Introductie: Een gebonden optimalisatieprobleem wordt gegeven door
  • Optimaliseer $z(x,y)$                         
  • Onder de voorwaarde $g(x,y)=k$
  • Waarbij $(x,y) \in D$                           
Methode:
  1. Herschrijf $g(x,y)=k$ naar een functie $y(x)$.
  2. Vervang $y$ in $z(x,y)$ door $y(x)$: $Z(x)=z(x,y(x))$.
  3. Optimaliseer $Z(x)$ als een functie van één variabele.
  4. Gebruik extremumlocatie $x$ om $y=y(x)$ te bepalen.
  5. Bereken $z(x,y)$.
Opmerking: De substitutiemethode kun je niet gebruiken als je de restrictie $g(x,y)=k$ niet kunt herschrijven naar een functie $y(x)$.