Definitie: De imputatieverzameling van een coöperatief spel (N,v) bestaat uit alle verdelingen x die aan de volgende eisen voldoen:
- ∑i∈Nxi=v(N),
- xi≥v({i}) voor iedere i∈N.
De imputatieverzameling wordt genoteerd met I(v).
Voor een verdeling x geldt dat xi aangeeft wat speler i krijgt in deze verdeling. Als de verdeling x in de imputatieverzameling zit, dan moeten volgens de definitie twee condities gelden (zie de definitie hierboven). Maar wat betekenen deze twee condities nu precies?
- De verdeling x verdeelt in totaal precies v(N). Dus x1+x2+…+xn=v(N).
- In verdeling x krijgt elke speler tenminste evenveel als de waarde van zijn éénpersoonscoalitie.
Dus: x1≥v({1}), x2≥v({2}),…,xn≥v({n}). Iedere speler heeft dus baat bij de samenwerking in deze verdeling.