Introductie: Een gebonden extremumprobleem wordt gegeven door
  • Optimaliseer $z(x,y)$                         
  • Onder de voorwaarde $g(x,y)=k$
  • Waarbij $x \in D_1$, $y \in D_2$                           
Methode:
  1. Herschrijf $g(x,y)=k$ naar een functie $y(x)$.
  2. Vervang $y$ in $z(x,y)$ door $y(x)$: $Z(x)=z(x,y(x))$.
  3. Optimaliseer $Z(x)$ als een functie van één variabele. Dit geeft extremumlocatie $c$.
  4. Omdat $Z(c)=z(c,d)$, waarbij $d=y(c)$, is $z(c,d)$ het optimum van $z(x,y)$.
Opmerking: De substitutiemethode kun je niet gebruiken als je de restrictie $g(x,y)=k$ niet kunt herschrijven naar een functie $y(x)$ (of $x(y)$).