Introductie: Een gebonden extremumprobleem wordt gegeven door
  • Optimaliseer z(x,y)                         
  • Onder de voorwaarde g(x,y)=k
  • Waarbij xD1, yD2                           
Methode:
  1. Herschrijf g(x,y)=k naar een functie y(x).
  2. Vervang y in z(x,y) door y(x): Z(x)=z(x,y(x)).
  3. Optimaliseer Z(x) als een functie van één variabele. Dit geeft extremumlocatie c.
  4. Omdat Z(c)=z(c,d), waarbij d=y(c), is z(c,d) het optimum van z(x,y).
Opmerking: De substitutiemethode kun je niet gebruiken als je de restrictie g(x,y)=k niet kunt herschrijven naar een functie y(x) (of x(y)).